张士玉小黑屋

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自动控制：前馈控制前馈控制是一种在控制系统中通过预先计算和调整输入来应对已知扰动或变化的方法。相比于反馈控制，前馈控制能够更快速地响应系统的变化，因为它不依赖于系统输出的反馈信号。前馈控制的应用在工业过程中尤为广泛，尤其是在需要迅速响应和高精度控制的场合。前馈控制的优势系统响应速度更快：前馈控制能够提前补偿系统中预知的干扰，减少系统的响应延迟。更好地处理非线性系统：前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰，并提前在输入控制量中进行补偿，提高控制系统的响应准确度和稳定性。对系统的模型不确定性更为鲁棒：前馈控制基于被控对象的模型，适用于模型存在误差、摩擦或其他非理想状态的情况。根据不同的控制目标，前馈控制器主要有两种类型：抗扰前馈控制器和跟踪前馈控制器。抗扰前馈控制器定义和原理抗扰前馈

《简沫潼季屹安》第二章免费试读两个半月前，七夕。原本答应陪自己过节的季屹安临时变卦，说有急事要去外地。结果简沫潼在同城微博，刷到林念念更新的动态。照片里季屹安睡在林念念腿上，配文是“因为害怕下雨所以他来陪我了。”翻了林念念的微博，简沫潼才知道，之前季屹安说加班、应酬，原来都是在陪另一个女人。他早就悄无声息地变心了。一次不忠百次不用。简沫潼决定放手，成全季屹安。然后，接受父母的安排，回家结婚。这辈子，不再和他有任何瓜葛。下定决心后，简沫潼一觉睡到了中午。起床后,她化了个淡妆，开车去法餐厅。好友姜音早就点好了她最爱吃的红酒牛肉和油封鸭。刚一落座，简沫潼就看见相隔两桌，打扮妍丽的林念念。至于林念念对面的男人是谁，答案不言而喻。“沫潼，这家餐厅评分很高，很多情侣都来打卡，你快尝尝。”姜音夹了一块

《我的男朋友是杀人犯》第一章最完美的作品免费试读我和蒋钰结婚三年，他一直都是别人家的好丈夫模板，但是没人知道，他是个杀人犯。并且还是个占有欲极强的杀人犯！因为打扫房间时候，意外看到他的日记，发现，我父母当年那场车祸不是意外，而是人为！而主谋就是和我结婚三年的那个男人！这个发现让我悔恨不已，是我，是我连累了父母。——想起爱我的父母，我的手不停的颤抖，泪水不自觉的从眼角流下。我不停的深呼吸，告诉自己要冷静，离开这里。然后报警。一切都顺利的不像样。我成功的报警。更是从警察叔叔嘴里得知他就是警方追查许久的连环杀人案的凶手！对方太过于狡猾，又有顶尖的反追踪技术，根本抓不到他犯罪的证据。因为没有证据不能出警将他抓捕归案。证据......我握紧拳头，指甲狠狠地陷入肉里，想起那对爱我的父母，我开口打断

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