张士玉小黑屋

滑模控制的运动轨迹主要分为两个方面：(1)系统的任意初始状态向滑模面运动阶段；(2)系统到达滑模面后并且慢慢趋于稳定的阶段。所以，对于滑模变结构控制器的设计，对应于系统运动的两个阶段，可以分为两个部分：第一部分，滑模面的设计；第二部分，控制律的设计。0、前言滑模控制（SlidingModeControl，SMC）是一种非线性控制方法，其核心思想是通过引入一个滑动模态，使系统状态在该模态上滑动，并保持在滑动面上。滑模控制具有强鲁棒性和快速响应的特点，能够有效应对系统参数不确定性、外部干扰和测量噪声等问题。 滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面，使系统状态在该面上滑动，并且在滑动面上滑动的速度足够快，从而将系统状态迅速带到所期望的工作区域。通常情况下，滑动面由一个或多个状态变量的线

1.   安装依赖sudoaptinstallnfs-kernel-serverfuse2.   查询ntfs硬盘sudoblkid|grepntfs 3.   创建一个目录，用于将硬盘挂载到该目录sudomkdir/mnt/mydrive4.   挂载命令mount-tntfs/dev/sdg1/mnt/mydrive5.   自动挂载：在系统启动时自动挂载硬盘，执行以下命令来打开fstab文件进行编辑：sudonano/etc/fstab在文件的末尾添加以下行，用于描述要挂载的硬盘设备和挂载点的信息：/dev/sdg1 /mnt/mydrive ext4 defaults 0 0Ctrl+x 按Y保

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二、书友评论捂脸三、作品赏析老班以为云绵绵就是去普通班玩一下，“玩够了就赶紧回来，过两天还要参加物理比赛呢，我给你们几个都报名了。”“知道啦。”云绵绵拿着书包就到了13班，刚到那边就听到那边闹哄哄的。云绵绵过去以后直接坐在了林悠悠的旁边，这下所有人都目光都看向了她，一个个的表情都很耐人寻味。云绵绵看了一眼林悠悠，“怎么回事？你旁边我坐不得？班主任不是说随便坐吗？”林悠悠有点害羞，小脸红扑扑的，“那是莫桑的位置。”云绵绵看了一眼有点恶心，拿出了酒精喷雾开始消毒。其他人：“？”林悠悠：“？”“绵绵，你这是干什么啊？”“消毒，我嫌脏。”林悠悠：“……”林悠悠委屈了，“你别这样说啊。”就是这时候，莫桑来了，身边还跟着一个女孩子。只见她一张圆圆的小脸，笑起来还有酒窝

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用过StableDiffusion生成图片的小伙伴可能会发现，很多时候我们一眼就能看出图片就是AI生成的。那有什么办法可以让生成的图片更加写实呢？今天，我给大家安利一个皮肤质感调节神器。话不多说，我们先来看看效果：生成效果（图片由AI生成，请谨慎甄别）左图是处理前，右图是处理后，写实效果提升了不少，细节也提升了不少，那么具体是怎么做到，请接着往下看。使用在开始之前，我们要先有StableDiffusion。所需模型一、【StableDiffusion模型】majicMIXrealistic麦橘写实该模型来自作者“麦橘MAJIC”提供，根据模型名字可知，这是一个写实风格的模型。下载后，存放在：\models\Stable-diffusion文件夹中。二

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