张士玉小黑屋

?目录??一.准备工作?1)创建web项目?2)创建目录结构?3)配置pom.xml?二.数据库操作代码?1.数据库设计1.1ER图1.2 ER图转化为关系模型并优化1.3创建数据库/表结构?2.封装数据库1. DBUtil类（JDBC连接数据库）2.创建实体类        2.1User        2.2Section        2.3Topic        2.4Reply        2.5Key3.封装对数据库的增删查改类        3.1UserDao        3.2SectionDao        3.3TopicDao        3.4ReplyDao 

目录前言一、环境配置  1.安装ROS 2.摄像头调用3.导入OpenCV二、创建工作空间和功能包1.创建工作空间2.创建功能包三、人脸识别检测相关代码1.python文件2.lanuch文件 3.CvBridge四、代码实测1.执行命令行 2.人脸识别效果五、报错解决六、总结前言本文主要学习 ROS机器人操作系统 ，在ROS系统里调用OpenCV库 实现人脸识别任务一、环境配置  1.安装ROS sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full如果ROS还不懂如何安装的，可以看下这一篇：【Linux学习】虚拟机VMware安装ROS一条龙教程+部分报错解决_猿力猪的博客-CSDN博客_rosvm

接着上篇文章继续写，本篇文章讲如何训练自己的数据集。从官网下载YOLOv6源码：meituan/YOLOv6:YOLOv6:asingle-stageobjectdetectionframeworkdedicatedtoindustrialapplications.(github.com)https://github.com/meituan/YOLOv6一、创建文件将tools文件夹中的train.py放主目录下，再创一个myself.yaml文件，名字可以自己起（主要是为了省事）myself.yaml文件里只需要添加train和val路径就行二、修改数据集格式YOLOv6与YOLOv5的数据集格式不同，v6不需要使用images文件夹，将以前image

前言在项目开发中，经常会遇到这样一种场景，当修改A表的一条数据时，需要关联修改B表、C表甚至其他更多表的数据，为什么会这样呢？在真实的业务场景中，往往一张表的数据关联的业务是多样的，举例来说，用户在页面上完成一个订单，对服务端来说，与这个订单相关的业务还有很多，比如生成一条出库记录，扣减库存，用户的账户余额扣减，商家的账户余额增加，财务结算等等…所有这些不同的业务员操作，在服务端来说，最终体现的就是与数据库的交互，可想而知，假如关联的业务越复杂，需要与数据库进行IO的次数就越多；那么有没有什么办法，在面对此类场景业务时，提升服务端的性能，减少数据库IO呢？这就是本篇将要分享的存储过程。什么是存储过程存储过程就是事先经过编译并存储在数据库中的一段SQL语句的集合；为什么使用存

 首先设置html内容和css样式一个box盒子里面包含ul ul里面有8个li标签，每个li标签中有包含img图像标签小技巧：   .box>ul>li*8>img   (快捷方式)   就会有如下所示代码，简化操作<ul><li><imgsrc=""alt=""></li><li><imgsrc=""alt=""></li><li><imgsrc=""alt=""></li><li><im

?《云原生核心技术》专栏已收录，欢迎订阅?《Docker从入门到精通》快速入门｜安装｜加速｜hello-worldDocker常用命令汇总Docker镜像的深度解析Docker容器卷学习Dockerfile，看这一篇就够了快速入门Docker的五种网络模式docker-compose快速入门Docker镜像仓库｜RegistryDocker镜像仓库｜阿里云Docker镜像仓库｜Harbor本地一键部署微服务项目到阿里云服务器轻量级监控及管理工具PortainerDocker部署MySQLDocker部署NginxDocker部署RedisDocker部署NacosDocker部署SentinelDocker部署SkyWalkingDocker部署xxl-jobDocker部署Rock

如何将图片转化为base64编码格式显示　　base64编码是将数据用64个可打印的字符进行编码的方式，任何数据底层实现都是二进制，所以都可以进行base64编码，base64编码主要用在数据传输过程中(编码、解码)。而DataURI是将数据用URI的形式进行展现。常用的是将图片进行base64编码，用DataURI的形式进行展现，可以说，base64编码后的字符串是某些DataURI(这里就包括图片的base64URL)的一部分。(图片转Base64码之后是通过DataURIscheme来实现显示的)很多语言都有内置的base64encode以及decode函数。比如PHP里有base64_encode()函

首先观看微信提供的文档https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/wxa/wxa_api.php?chapter=7_3&index=1清楚调用微信支付必须传递的参数因为微信提供了小程序唤起微信支付的方法，后端只需要传递对应的参数给前端即可首先在程序中配置申请的固定参数wx.open.app_id=用户的appidwx.open.app_secret=这是做登陆用的weixin.pay.partner=商户号wexxin.pay.partenerkey=商户号秘钥编写工具类实现对固定值的读取@Component//@PropertySource("classpath:application.properties")publicc

在本文中，我将向你展示c#编程的5个最佳实践。我从日常编程经验中学到了这些实践。我在release模式下测试了所有的代码，并在开发环境稳定后进行了截屏。我想你会喜欢这些建议的。码农人生技术文通俗易懂，人和代码，有一个能跑就行4篇原创内容公众号01—在使用数据类型之前选择它对于许多类型，我们宁愿不决定在日常编程生活中使用什么数据类型。就在几个月前，我也是其中之一。但是当我开始学习编程中的最佳实践以提高代码性能时，我了解到了错误的数据类型是如何影响代码的。我将展示一个演示来证明这个概念。在上面的代码中，首先我使用了一个list来存储1000个整数值，在第二次执行相同的操作时，我使用了一个整数数组。我的输出截图显示了哪种存储机制最适合整数数组。现在，你可能会想为什么这个l

说明此博客内容为哈工大2022春季学期软件构造Lab3:ReusabilityandMaintainabilityorientedSoftwareConstruction，文章为个人记录，不保证正确性，仅供练习和思路参考，请勿抄袭。实验所需文件可以从这里获取（若打不开可以复制到浏览器）。实验环境：IntelliJIDEA2022.1(UltimateEdition)注：由于博客主要为思路提示，部分实验要求没有提及，请以实验指导书的要求为准；博客与指导书相比可能顺序略有调整；由于本文是完成整个任务后所写，一些后面补充的rep/方法可能会出现在前面。框架里的JUnit是JUnit5可能会报错，可以按照Lab2改成JUnit4.//2022.6.2611:26感谢@qq_